技术参数：
1.外形尺寸按照隧道断面定制化设计；
2.承载重量：1-3T；
3.走行部：胶轮或钢轮（轨道）；
4.行走动力：现场工频电源或蓄电池；
5.行走速度：0-3Km/h;
6.转向（胶轮）方式：电驱或人力
